《勇者大冒险之黄泉手记》的故事发生在2015年。主角安岩是一位普通的大学四年级毕业生，正在为即将到来的毕业和未来的职业道路而焦虑不安。他以特有的毒舌风格自视甚高。一天，安岩乘坐公交车前往山中的度假别墅打工，在途中却遭遇了三个神秘人物：一个男子、一位神荼（由赵路配音）和一对男女乘客。就在此时，一个神秘男子突然将安岩从车上扔下。醒来后，安岩惊讶地发现自己竟然被宣布为昨晚公交车事故中不幸遇难的乘客之一。然而，噩梦才刚刚开始。几天之后，安岩在家中醒来，却意外发现自己的生命仍在继续。更为惊人的是，他得到了来自神秘男子神荼的消息：原来，神荼是馗道高手，并且与一个名为张天师（由彭博配音）和王胖子（夏磊配音）的人士联手展开了一系列令人惊异的冒险旅程。他们将共同揭开一系列关于失踪宝藏的秘密。与此同时，T.H.A协会（世界宝藏猎人协会）也卷入了这场探险之中。安岩不得不面对一个全新的、未知的世界，在这里，他不仅要对抗邪恶力量，还要解开一系列复杂的谜题和挑战。这一系列惊心动魄的冒险即将展开，等待着安岩和他的同伴们揭开历史的秘密，并最终拯救这个世界免受黑暗势力的侵害。
