在经历了沙鲁之战的洗礼之后，地球迎来了长达七年的和平时期。在这七年里，Z战士们不断更新换代，其中每天（田中秀幸配音）和悟饭（野泽雅子配音）一起成长，并结识了撒旦的女儿比迪丽（南条爱乃配音）。在此期间，他们平静地度过了日常生活，直到七年后，全世界再次为一年一度的天下第一武道大会欢腾不已。在这次比赛中，包括悟饭、比迪丽以及新加入的悟天（日野聪配音）和特兰克斯（中井和哉配音），甚至孙悟空也从另一个世界赶来参加，这一系列的明星选手让一向自负的撒旦感到了前所未有的压力。然而，在武道会进行的过程中，两名神秘参赛者的出现为比赛增添了几分未知色彩。紧接着，邪恶魔法师巴菲迪（岛袋敏宏配音）的身影浮现，他运用黑暗魔法复活了被界王神封印的终极反派——魔人布欧（盐屋浩三配音）。这场关乎地球命运的大战再次拉开帷幕，Z战士们必须集结力量，共同抵御即将到来的巨大危机。这部动画作品是为了纪念《龙珠Z》开播20周年而特别修复制作，为粉丝们呈现了一个充满紧张刺激与友情激荡的全新篇章。
