《圆盘皇女十二月夜想曲》的故事发生在遥远的瓦尔哈那行星。美丽而神秘的公主瓦尔古雷为了逃避一场象征着权力与命运的政治婚姻，决定逃离她的星球，踏上了前往地球的旅程。然而，在接近地球时，一场意外迫使她降落到了「时乃汤」——这是一处充满未知和奇迹的地方。在坠落过程中，失控的UFO飞船将瓦尔古雷的灵魂力量减半，并使她缩小成了一名可爱的小女孩。她醒来后，遇到了勇敢而善良的青年和人。两人因共同的努力救下了彼此，产生了一系列奇妙的际遇与情感纠葛。然而，另一位公主海多拉却在得知瓦尔古雷逃婚的消息后愤然出走，为了报复而追踪到地球。她在无意中破坏了秋菜的七弧神社，随即发现并追赶上了瓦尔古雷和和人。最终，在一场激烈的冲突中，海多拉发动冲击波攻击，导致瓦尔古雷和和人被击倒在地。尽管遭遇挫折，但他们之间的友情与爱情仍在继续发展，并为解决即将到来的危机埋下了希望的种子。
