在近未来的社会里，人类的心理状态和性格倾向已能够被量化测定，并以“PSYCHO-PASS”这一数值衡量。人们依据此数值追求理想的生活方式，而犯罪行为也通过这种数值来处理。厚生省公安局的刑警队伍由执行官与监视官组成，前者是受高犯罪系数驱使的心理学猎犬，后者则具备冷静判断力，指挥执行官行动。常守朱作为一名刑警，在经历“免罪体质者”槙岛圣护事件后，逐渐成长为能够正确解读系统解析结果的精英。她始终坚信人性与法律秩序的重要性，并严格遵循系统的指示领导新生刑事课一系。然而，当面对不断涌现的潜在犯时，一个足以颠覆整个系统的怪物却悄然逼近，而他们对此毫不知情。随着剧情深入，常守朱和其他刑警们不仅要面对高犯罪系数的潜在犯，还要揭开隐藏在西比拉系统背后的秘密，进而揭示可能威胁社会稳定的真相。同时，这些事件也促使他们重新审视人性与科技之间的界限，并探索如何平衡两者以维护社会秩序。
