《结城友奈是勇者》的故事发生在神世纪300年。表面上看，结城友奈（配音：照井春佳）是一名普通的初中二年级女生，性格开朗、热情奔放，深受老师和同学们的喜爱。然而，在放学后的时光里，她还有一个不为人知的身份——勇者部的成员。友奈的邻居兼好友东乡美森（配音：三森铃子），尽管沉默寡言却非常温柔；犬吠埼风（配音：内山夕实）性格大大咧咧、果断直率，但同时又擅长家务活；而她妹妹犬吠埼树（配音：黑泽朋世），则像小动物一样惹人怜爱。另外，三好夏凛（配音：长妻树里）看似桀骜不驯难以接近，其实内心害羞而傲娇。除了友奈之外，勇者部的成员们还包括这些性格各异的女孩们。面对名为巴提克的强大敌人，她们团结一致、并肩作战，守护着和平与正义。随着冒险的展开，每个人的性格和背景也逐渐被揭开，故事更加引人入胜。这是一部充满友情、成长与勇气的动漫作品，展现了勇敢少女们的成长历程。
