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在某一日，一个巨大的黑洞突然出现在世界上，从黑洞中走出的是各种形状可怖、个性凶残的魔物。原来，曾经被勇士所封印的魔王如今重获自由，出于报复的目的开始在人类的世界里肆虐无忌，不仅如此，他还带来了12名强大邪恶的随从。为了保护自己的子民免受伤害，懦弱的国王下令让勇者的后代们踏上讨伐魔王的旅程。能够消灭恶魔王者，即可获得无尽的财富和无上的荣耀。然而，国王并不知道真正的勇者子孙究竟是谁，因此组建了一支多达75人的勇者军团。在这些勇者中，第45号勇者阿鲁巴（下野紘配音）原本只是一个平庸废柴，在好友罗斯（中村悠一配音）的陪伴与支持下，他必须克服战斗经验不足的问题。面对魔王及其邪恶随从，阿鲁巴能否成长为真正的英雄，带领军团获得最终的胜利，拯救人类于水深火热之中？在这场决定命运的伟大冒险中，阿鲁巴将如何应对挑战，实现自己的使命？
