15世纪中叶，中央大陆上一个名为冒险王国的地方流传着一个古老的传说：王者之心是通往权力的钥匙，只要找到它，便能成为国王。然而，公主马尔吉娜生性胆小，从未经历过真正的冒险，这在冒险王国广为人知，被称为“胆小鬼公主”。为了证明自己的价值并争夺王位，她在一场盛大的舞会上勇敢地站了出来，却遭到了质疑。于是，她决定踏上寻找王者之心的旅程。马尔吉娜与出身贫民窟的少年阿里巴巴结伴同行，并得到了国王赐予的《寻宝指南》作为指引。在他们的旅途中，意外遭遇了强盗老大领导的无恶不作的强盗三人组，后者利用镜子怪的力量加入了团队，最终形成了一支名为“四十大盗”的强大势力。强盗们的野心是夺取王者之心，建立自己的强盗王国，这使公主和阿里巴巴陷入了险境。为了保护自己心爱的国家，并证明自己的勇气与智慧，马尔吉娜与她的伙伴们勇敢地面对了一系列未知挑战。在重重考验中，他们不仅击败了邪恶势力，还帮助阿里巴巴实现了成为正义之士的梦想。最后，公主马尔吉娜找到了王者之心，同时她也深刻认识到，成为一个合格的领导者不仅需要力量和勇气，更需要智慧与成熟的心智。最终，她在冒险中逐渐成长为真正的国王候选人。
