故事背景设定在名为赫尔沙雷姆兹·罗特的虚构都市中。由于时空错乱，异世界与人类世界相互交织，古老种族“血界眷属”也因此降临人间，对人类社会构成了前所未有的威胁。为了维护世界的和平，秘密结社莱布拉悄然行动，在暗处打击这些侵略者。主角雷欧（阪口大助 配音）原本是一名平凡的少年，一次偶然的机会让他加入了莱布拉，从而踏上了一段不平凡的旅程。在这里他结识了克劳斯（小山力也 配音），这位外表粗犷但内心温柔的朋友；还有扎普（中井和哉 配音），一个性格开朗、油嘴滑舌的角色；以及外表看似普通实则是一位狼人的钱皇（小林优 配音）。这群志同道合的伙伴们，共同守护着人类与异世界的和平。在这个过程中，雷欧不仅逐渐成长为一名优秀的战士，更学会了勇气、友谊和牺牲的意义。《血界战线》以其独特的世界观和丰富的人物设定，带领观众穿梭于两个平行世界之间，体验一场场惊心动魄的战斗和感人至深的情感纠葛。
