在1993年的动漫《美少女战士R》中，故事从月野兔、水野亚美、火野丽、木野真琴和爱野美奈子在银水晶的帮助下复活开始。虽然她们失去了过去的记忆，重新过上了平凡的生活，但魔界树却面临着生命的危机。这颗树木是岩和安的生命之源，而他们为了延续生命，决定用它来吸收地球上的能量。某夜，神秘的洞穴出现在十番街，外星人岩和安带着魔界树来到地球，并以银河星十郎、银河夏美的身份入读十番中学。小兔在一次意外中被露娜唤醒记忆，再次成为美少女战士。她试图独自一人对抗卡魔人的袭击，但亚美等人也被卷入战斗。当阿卫的记忆开始复苏时，五位水手服战士再度集结，为爱与正义而战。随着魔界树的危机日益严重，安决定用小兔和阿卫来拯救它，而小卫却意外地被牵扯进来。在战斗中，月影骑士成为了战士们的同盟军，帮助她们对抗强大的敌人。最终，在五位战士共同努力下，她们成功击败了瓦斯曼，保卫了地球，并揭示了小小兔的真实身份——她是小兔和阿卫的女儿。通过一系列的冒险与挑战，美少女战士们不仅拯救了世界，还迎来了更加光明的未来。
