在遥远的未来，人类在荒废的大地上建造了移动要塞都市“种植园”，并迎来了新的居住设施——被称为“鸟笼”的米斯特汀。这里住着一群被剥夺了自由的孩子们，他们对广阔的天空一无所知，只能在狭小的空间里等待命运安排的任务：对抗一切未知的敌人“叫龙”。为了完成这一使命，孩子们乘坐被称为FRANXX的机器人。广，这个曾被寄予厚望的神童，如今却沦为了众人眼中的弃儿，仿佛没有乘坐FRANXX，他便不存在于这个世界。某天，一位神秘少女02出现在了广面前，她的额头长着两根艳丽的角。她对广说：“——找到了哦，我的DARLING。”这句话打破了广一直以来的孤寂与迷茫，成为了他心中重新燃烧希望的火苗。从此，这对看似格格不入的灵魂，在对抗叫龙、探索未知的过程中，逐渐建立起深厚的情感纽带，共同追寻着属于他们的自由天空。《DARLING in the FRANXX》不仅是一部关于成长和救赎的故事，更是一次对梦想与勇气的颂歌。在这里，每个人都在寻找自己的使命，而真正的力量，往往源于内心深处最柔软的地方。
