在空之世界中，无数岛屿漂浮于天空之中。格兰，一位在神秘岛屿赛克汀瑟生活的少年，与会说话的羽蜥碧共同守护着这片天空。某天，他们遇到了来自军事力量强大的帝国艾尔斯提——露莉亚，一个拥有驾驭星晶兽能力的女孩。为了逃离帝国的囚禁，格兰和露莉亚决定踏上前往传说中的伊斯塔鲁西亚星辰之岛的旅程。格兰，不仅是个勇敢且乐于助人的少年，更是父亲留有书信的线索驱使着他不懈前行。这封信上写着：“在星辰之岛伊斯塔鲁西亚等着。”露莉亚则拥有特殊的能力——驾驭星晶兽，却不幸成为了帝国研究的对象。两人联手，共同面对旅途中的重重挑战与危险。与此同时，曾经作为露莉亚护卫和监视者的艾尔斯提帝国的骑士卡塔莉娜·亚莉泽，也被卷入这场冒险之中。随着故事的发展，她的真实身份和动机逐渐浮出水面，给整个旅程带来了更多的不确定性。一场关于勇气、友情以及寻找自我价值的故事即将展开……
