在2014年推出的《进击的巨人外传：无悔的选择》中，人类为了躲避巨人的侵袭，建造了地下街道作为避难所。然而这项计划不久就被废止，地下街最终沦为贫民和边缘人士的栖息地。利威尔（神谷浩史 配音）与法兰，这对志同道合的好友不仅自行掌握了立体机动装置技术，还梦想有朝一日能重新沐浴在阳光下。一次偶然的机会，他们在暗处救助了被巨人追杀的女孩伊莎贝尔，并因此结下了不解之缘。不久之后，神秘政客邀请他们执行一项高度机密的任务，这或许将是获得地面居住权的关键。然而，这个计划并未顺利进行，在行动过程中，三人遭到了调查团的追踪与围捕。在此紧要关头，埃尔文·史密斯（小野大辅 配音）被他们的实力所吸引，主动邀请利威尔等人加入调查团。最终，尽管面对重重困难和挑战，他们还是踏上了地面，但这只是完成任务的第一步。三人深知前路漫漫，但内心满载着希望，他们相信正义终将战胜黑暗。这部作品不仅延续了《进击的巨人》系列独特的世界观与深刻的主题，还为观众呈现了一段充满勇气与友情的全新冒险旅程。
