在遥远的“星空界”中心，圣域星之神殿内住着12位勇敢的星座公主，她们掌管着宇宙间的光明与平衡。然而，一场突如其来的袭击打破了这份宁静，12支象征希望的“公主星光彩色笔”散落到了宇宙各处。如果不及时找回这些星光笔，整个星球将陷入无尽的黑暗之中。根据古老的传说，“众星的光辉消失之时，传说中的战士——光之美少女将会出现，夺回星辰的光芒”。为了拯救世界，来自沙曼星的外星人少女拉拉与她的宇宙同伴普伦斯，带着最后诞生下来的希望·芙娃踏上了寻找光之美少女的旅程。她们来到了地球的观星町，遇见了喜欢星座和天文观测的中学二年级学生星奈光。正当星奈光在夜空中记录星座之时，她突然被从虫洞中出现的小精灵芙娃撞倒。第二天，又有一枚神秘的火箭落在小镇上，带来了拉拉与普伦斯。面对突如其来的外星人访客，星奈光不仅没有恐惧，反而充满了好奇和惊喜。从此，一场关于勇气、友谊与希望的冒险就此展开，光之美少女的故事也将揭开新的篇章。
