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在遥远的过去，龙装者们以太古恐龍之力对抗宿敌德鲁伊东族（Duloidon），守护着和平。他们骑乘着各自的骑士龙，并借助龙装魂每日展开激烈的战斗。然而，随着时间流逝，现代社会的到来使得这些强大的力量逐渐被封印沉睡。直到一天，德鲁伊东族再次出现，唤醒了沉睡的骑士龙与龙装者们的力量。面对即将到来的危机，一群拥有龙装魂传承的新一代英雄站了出来，他们重新骑上了自己的骑士龙，肩负起对抗邪恶、保护世界和平的重任。新的战斗即将开启，这一次，他们将迎战前所未有的强大敌人，揭开一个又一个关于勇气与牺牲的秘密。这是一部充满激情和冒险的超级战队动画，不仅展现了人类与恐龙之间的传奇故事，同时也探讨了友谊、勇气以及责任的主题。通过龙装者们的成长和努力，观众们不仅能享受紧张刺激的战斗场面，还能深刻体会到英雄精神的重要性。
