在阴间与阳间的交汇点三途之河上，栖息着一群妖怪——外道众。他们代代与守护着这一界的侍·志叶家对抗。特别是现任当主、红色真剑者志叶丈瑠，他每天都与外道众的先锋部队纳那希小队进行激烈的战斗。外道众似乎预感到了更大的威胁正悄然逼近，志叶家的忠臣日下部彦马深感忧虑，建议组建一支强大的侍战队来应对即将到来的挑战。然而，面对着现代世界的复杂性和传统权威的观念冲突，志叶丈瑠对建立一个新的侍战队持保留态度。即便如此，在外道众全面进攻的紧迫形势下，彦马毅然决然地行动起来，他秘密招集了四名志叶家精心培养的年轻人，并说服了犹豫不决的丈瑠。于是，新的战斗队伍——真剑者诞生了，他们将肩负起保卫这个世界免受妖怪侵袭的责任。这支由传统与现代融合而成的新团队，在重重挑战中不断成长和壮大，他们在一次次激烈的对抗中逐渐揭开了更多关于外道众的秘密，并逐渐发现了阻止这场浩劫的关键线索。他们的故事，既是对勇气的赞歌，也是对新旧力量交织下希望之光的探索。
