故事发生在一个名叫空美町的和平宁静小镇上，平凡少年樱井智树（由保志总一朗配音）独自生活。每天夜晚，他都会梦见一只天使从天而降，虽然这些梦境令他困扰，但他的日常生活却依旧平静如常。某日深夜，一只名为伊卡洛斯（早见沙织配音）的神秘生物突然降落到了智树身边。尽管外表可爱，其背上却长着巨大的羽翼。这是否意味着智树日夜所梦皆成真？在智树温厚且诚恳的态度感化下，这位通常冷漠无情的天使最终选择留在了他的身旁。紧接着，两位同样被智树善良感动的天使也加入了智树的家中：妮姆芙（由野水伊织配音）和阿斯特蕾亚（福原香织配音）。然而，随着故事的发展，这些天使们的真实身份以及他们背后的秘密逐渐浮出水面。她们来到人间的原因是什么？又隐藏着哪些不为人知的秘密呢？通过智树与三位天使的共同生活，观众将一同探索他们的过去、彼此间的关系以及他们身上所背负的任务和使命，揭开一个关于爱与牺牲的故事篇章。
