在2023年的这一天，哆啦A梦与大雄决定驾驶“时光齐柏林飞船”开启一场前所未有的天空之旅。他们希望通过这场充满探险精神的旅程，找到传说中的亚特兰提斯和龙宫城，这两处自古以来就被许多冒险家所向往的梦幻乌托邦。在旅途中，哆啦A梦用他的四次元口袋为大雄准备了各种稀奇古怪的道具，从能够让人飞翔的“飞行喷气鞋”，到可以隐形的“隐形眼镜”。虽然这些神奇的道具帮助他们解决了不少难题，但大雄和哆啦A梦还是遇到了许多挑战。比如，在一个迷雾重重的小岛上，他们遭遇了一群贪婪又狡猾的海盗；在另一处神秘森林中，还有一只会说话的猫型生物试图阻止他们的旅程。面对种种困难，哆啦A梦与大雄不畏艰难险阻，互相鼓励、共同应对。最终，在一片未知的海域上空，他们发现了一个被时间遗忘的美丽城市——亚特兰提斯和龙宫城，虽然这里并没有完全按照传说中的样子存在，但它仍然充满了梦幻与奇妙。在这里，他们见识到了人类智慧和想象力所能创造出的美好世界，并深刻理解到理想乡其实就在每个人心中。这次冒险不仅让大雄和哆啦A梦收获了无数珍贵的记忆，更让他们意识到真正的“乌托邦”是由所有人的共同努力构建而成的。
