在纽约繁华的中央公园里，生活着一群无忧无虑的好友：狮子亚历克斯、斑马马蒂、长颈鹿麦尔曼和胖河马格洛丽亚。他们性格开朗活泼，每天的生活都充满了欢声笑语。然而，一天，几只流浪企鹅的到来让原本平静的日子掀起了波澜。其中一只企鹅的话激发了马蒂的冒险精神，他决定逃离动物园，寻找传说中的企鹅故乡——马达加斯加。这消息如同一颗石子，在朋友们的心中荡起涟漪。亚历克斯和其他几位好友被这一计划深深吸引，他们认为友谊比任何事物都重要。于是，在没有告知其他伙伴的情况下，马蒂悄然出发了。然而，他的朋友们怎能坐视不管？为了寻找失踪的马蒂，亚历克斯、麦尔曼和格洛丽亚也紧随其后，踏上了一场充满未知与挑战的旅程。在追捕中，这几位朋友结伴而行，在这场冒险中，他们不仅找到了马蒂，还发现了更多意想不到的秘密。这次探险让他们意识到，真正的友谊是无畏困难、共同面对一切的。最终，四位好友历经千辛万苦，终于回到了中央公园，但他们的关系却因此变得更加紧密。
